Добро пожаловать на сайт <БагБД>, где вы можете задавать вопросы о программировании и разработке на Битрикс и Битрикс24, и получать быстрые и квалифицированные ответы от профессионалов!
Используйте параметр backurl. А форму направляйте на страницу авторизации.
Например, у меня в шаблоне компонента формы авторизации (что касается backurl - это стандартный код):
Таким образом если возникнет ошибка, например, пароль неправильный, то пользователь останется на странице формы авторизации, пока не авторизуется. Можно еще на текущую страницу направлять, но тогда если пароль неправильный, сообщение об этом пользователь не увидит.