Добро пожаловать на сайт <БагБД>, где вы можете задавать вопросы о программировании и разработке на Битрикс и Битрикс24, и получать быстрые и квалифицированные ответы от профессионалов!
Вопросы такого плана лучше всего задавать в техподдержке.
Ответы в форуме производятся менее оперативно и, как правило, решаются другими сотрудниками.
Карта сайта строится на основании двух типов меню как вы правильно отметили.
Один из типов используется как опорный уровень, другой в качестве "веток" дерева меню.
Должны быть заданы на сайте меню соотв. типов.
Т.е заданы сами, типы, созданы меню по разделам, начиная от корня.
Карту сайта выводит соотв. файл, проверьте, чтобы он находился по соотв. пути.
В качестве примера стоит посмотреть как это сделано в демонстрационной сайте пробной версии.