Добро пожаловать на сайт <БагБД>, где вы можете задавать вопросы о программировании и разработке на Битрикс и Битрикс24, и получать быстрые и квалифицированные ответы от профессионалов!
В штатных шаблонах уже реализована поддержка вывода комментариев. Включение параметра "Разрешить отзывы" (USE_REVIEW) разве не добавляет форму для комментариев?
поэтому лучше использовать значение $ElementID, т.к. оно уже пройдет необходимую проверку, чтобы в частных случаях не получилось так, что новость не отображается, а комментарии к ней оставить можно.
Если компонент комплексный, то можно еще использовать $arResult['VARIABLES']['ELEMENT_ID'] или $_REQUSET['ELEMENT_ID']. Только эти два способа будут работать, когда в адресе используется ID элемента, а не символьный код.
И прежде чем подключать компонент комментариев нужно выполнить проверку на положительное значение $ElementID, $arResult['VARIABLES']['ELEMENT_ID'] или $_REQUSET['ELEMENT_ID'] соответственно.