Добро пожаловать на сайт <БагБД>, где вы можете задавать вопросы о программировании и разработке на Битрикс и Битрикс24, и получать быстрые и квалифицированные ответы от профессионалов!
Самое простое: положите рядышком компонент Список связанных элементов (bitrix:catalog.link.list) и настройте его. При необходимости поправьте шаблон вывода.