Добрый день.
В компоненте sale.basket.basket из таблицы sale_basket выбираются только отдельные поля. Так что надо в result_modifier шаблона брать ID элементов корзины из arResult и через ещё один GetList получать PRODUCT_XML_ID, указав его в 5м параметре вызова метода.
CDBResult
CSaleBasket::GetList(
array arOrder = array(),
array arFilter = array(),
array arGroupBy = false,
array arNavStartParams = false,
array arSelectFields = array()
);