Событие успешной регистрации - OnAfterUserRegister. Соответственно, где-то в init.php добавляете примерно вот такой код:
AddEventHandler("main", "OnAfterUserRegister", "fOnAfterUserRegister");function fOnAfterUserRegister($arUser) {global $USER;if ($arUser['USER_ID']) {$USER->Authorize($arUser['USER_ID']);LocalRedirect('/');}}