Question

Хочу сделать хлебные крошки, с выпадающим меню, где будут указаны соседнии разделы, но не могу понять с чего начать.

Я так понимаю что надо сначала взять ID тех разделов котрые уже вывели, но как это сделать? В arResult нет этих ID

Answer 1

Дело в том, что изначально хлебные крошки строятся не по каталогу товаров, а по структуре папок сайта.  Элементы каталога в крошки вставляются уже компонентом catalog, и только то, что надо для отображения - текст, ссылка.

Реализовать то, что вы хотите, можно, но, кажется, проще часть необходимого функционала (списки соседних разделов, обработка выпадающих меню по клику на хлебных крошках) реализовать на JS  "рядом" со штатными крошками, и "прицепить" новый функционал по URL в штатных крошках.