https://site.ru/bitrix/admin/1c_exchange.php?type=sale&mode=query
Нужно передать basic авторизацию предварительно, она сохраниться в куку. С этой кукой - запрос (выше) на получение информации о заказах, включая оплату.
При этом выдаются не все заказы, а только не менявшиеся с даты последней выгрузки.