Добро пожаловать на сайт <БагБД>, где вы можете задавать вопросы о программировании и разработке на Битрикс и Битрикс24, и получать быстрые и квалифицированные ответы от профессионалов!
Чтобы добавленный дополнительный товар нормально попадал в админку и оформлялся при заказе - его все-же лучше добавлять так же как и обычный товар. А вот "показывать" дополнительные товары в основном товаре, корзине и личном кабинете можно как вам надо - в виде свойств. Это достаточно распространенное решение для "дополнительных услуг" в магазинах крупной бытовой техники, например.
Ну а связь основного товара и дополнительных - через обычные свойства типа "привязка к элементу инфоблока". И не нужно никаких SKU, они немного не для этого.